0 引 言
廈門國際貨柜碼頭有限公司原 ERTG 在滑觸線場地內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)場作業(yè)時：首先，使用柴油發(fā)電機(jī)組作為電源，將 ERTG 開進(jìn)滑觸線場地端部；其次，由堆場工人選擇安放在滑觸線端部內(nèi)側(cè)的集電小車，將集電小車上的 4 條牽引繩掛鉤掛在ERTG 兩邊的掛鉤點(diǎn)，再將集電小車上的供電插頭插入 ERTG 的專用插座并鎖緊；*后，進(jìn)行集電小車送電工作，將滑觸線的市電提供給 ERTG 作為電源，并通過 ERTG 帶動集電小車行走。但在實際生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)堆場送電工人聯(lián)系不到等情況，從而延長轉(zhuǎn)場時間，影響作業(yè)效率。隨著集電小車自動上電技術(shù)的發(fā)展，須對滑觸線和集電小車控制方式進(jìn)行改造，使 ERTG 進(jìn)入滑觸線場地
時能自動上電工作，提高生產(chǎn)效率。
1 技術(shù)改造過程
1.1 滑觸線改造
拆除舊滑觸線上的集電小車,對滑觸線兩端鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。改造后的滑觸線端部鋼結(jié)構(gòu)見圖 1，設(shè)置對位區(qū)和喇叭口，其中：對位區(qū)是ERTG 集電小車進(jìn)出滑觸線的地方；喇叭口和滑觸線端部平滑連接，便于 ERTG 集電小車上的集電銅刷順暢進(jìn)出滑觸線，保證 ERTG 能安全可靠地使用市電。
1.2 自動集電小車安裝
在 ERTG 電氣房側(cè)和柴油機(jī)側(cè)底部各安裝 1臺自動集電小車，使用小功率空氣壓縮機(jī)作為動力，其伸縮氣缸控制兩側(cè)臂機(jī)構(gòu)伸縮，升降氣缸控制小車升降，鎖緊氣缸控制整個機(jī)構(gòu)處于上鎖或解鎖 2 種狀態(tài)。小車上安裝 8 個集電器，8 個集電器單層安裝。小車外側(cè)裝有多個感應(yīng)開關(guān)，用于檢測小車在不同階段的位置。小車整個工作過程由Siemens PLC 控制，小車自動完成上電動作過程。
自動集電小車結(jié)構(gòu)見圖 2。
2 ERTG 進(jìn)出場過程分析
2.1 進(jìn)場過程
當(dāng) ERTG 進(jìn)入場地后，設(shè)在車上的激光限位開關(guān)檢測到地面滑線架上的反光膜后會自動停車，即表明 ERTG 進(jìn)場定位工作已經(jīng)完成。
當(dāng) ERTG 進(jìn)場定位工作完成后，司機(jī)室“對位區(qū)”指示燈亮，蜂鳴器報警聲提示司機(jī)可以按下集電裝置的“伸出 / 收回”按鈕。當(dāng)集電小車伸出并貼合在滑線導(dǎo)入口的導(dǎo)板上時，設(shè)在司機(jī)室操作臺上的“小車伸出”到位紅色指示燈常亮，此時司機(jī)可進(jìn)行進(jìn)場換電操作（ERTG 大車行走）。
當(dāng) ERTG 以 1 擋速度進(jìn)入場地約 5 m 處時，換電檢測限位開關(guān)動作，ERTG 將自動停車，“換電區(qū)”指示燈亮，此時司機(jī)將 ERTG 由柴油機(jī)組供電切換成市電，切換完成后關(guān)閉柴油機(jī)。ERTG 變?yōu)檎Ｊ褂檬须姷淖鳂I(yè)狀態(tài)。
2.2 出場過程
當(dāng) ERTG 從場內(nèi)走向場外（轉(zhuǎn)場），在行至離出場端約 15 m 位置時，裝在 ERTG 上的激光減速光電開關(guān)動作，大車將自動減速（只有 15％的行進(jìn)速度）。
當(dāng) ERTG 以 15％的行進(jìn)速度行至距終端 5 m位置時，大車將自動停止，司機(jī)室操作臺上的“換電區(qū)”指示燈亮，同時蜂鳴器報警聲提示司機(jī)啟動柴油機(jī)，將市電切換到柴油機(jī)供電。
當(dāng) ERTG 切換成柴油機(jī)供電后，司機(jī)可以繼續(xù)進(jìn)行出場行走操作，ERTG 進(jìn)入對位區(qū)后設(shè)在車上的激光限位開關(guān)檢測到地面滑線架上的反光膜后會自動停車。自動集電裝置也已經(jīng)脫離滑線架，同時司機(jī)室“對位區(qū)”指示燈亮，蜂鳴器報警聲提示司機(jī)可以按下集電裝置的“伸出 / 收回”按鈕。在自動集電裝置收回到位后，設(shè)在司機(jī)室操作臺上的“小車收回”指示燈常亮。ERTG 變?yōu)檎２裼蜋C(jī)組供電的工作狀態(tài)。
3 集電小車自動控制程序設(shè)計
在 ERTG 海側(cè)、陸側(cè)各安裝 1 個小型 SiemensPLC 基站，專門控制集電小車工作，配合 ERTG“油 /電”電源切換工作。由于 ERTG 主 PLC 與集電小車PLC 之間的數(shù)據(jù)交換量較小，采用小型繼電器“點(diǎn)對點(diǎn)”的方式進(jìn)行命令信號和狀態(tài)回饋信號的傳遞。以ERTG 油轉(zhuǎn)電（進(jìn)場）為例，分析陸側(cè)集電小車自動工作過程。集電小車進(jìn)場時的自動工作步驟如下：
（1）集電小車進(jìn)入陸側(cè)對位區(qū)，陸側(cè)集電小車自動集電工作啟動。陸側(cè)集電小車自動集電工作啟動程序截圖見圖 3。
（2）集電小車自動上升。集電小車自動上升程序截圖見圖 4。
（3）集電小車自動解開鎖。集電小車自動解開鎖程序截圖見圖 5。
（4）集電小車自動伸出。集電小車自動伸出程序截圖見圖 6。
（5）集電小車自動下降。集電小車自動下降程序截圖見圖 7。
（6）集電小車伸出到位提示，司機(jī)根據(jù)提示完測量。
3.2 對比分析
通過類水準(zhǔn)三角高程測量和水準(zhǔn)測量對加密點(diǎn)高程進(jìn)行對比，2 種方法的高程數(shù)據(jù)差值對比見表 6。經(jīng)計算，誤差為±0.5 mm。結(jié)果表明：類水準(zhǔn)三角高程測量方法計算出的各點(diǎn)高程值與水準(zhǔn)測量的高程值可以較好地吻合，誤差較小，完全可以滿足山區(qū)高速公路施工要求，并大幅節(jié)約成本，降低勞動強(qiáng)度。
3.3 類水準(zhǔn)三角高程測量方法的優(yōu)點(diǎn)
受地形的限制??；測量跨度大；測量距離遠(yuǎn)；測量速度快；操作簡單；與三角高程相比，測量精度高。
4 結(jié) 論
類水準(zhǔn)三角高程測量所測得的高程數(shù)據(jù)精度比三角高程測量所測得的高程數(shù)據(jù)精度高，與水準(zhǔn)測量所測得的高程數(shù)據(jù)精度相差不大，閉合差滿足國家三等水準(zhǔn)限差要求，能滿足山區(qū)高速公路的施工要求。希望此方法對山區(qū)或地形起伏較大區(qū)域的施工有一定的指導(dǎo)作用。
